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데이터 과학
Physical AI 시대의 로봇 소프트웨어 플랫폼ROS 2, Gazebo, MoveIt2, Isaac Sim, Isaac Lab, LeRobot, VLA 모델과 Jetson 기반 실제 로봇의 관계를 살펴보고, 과거 로봇 소프트웨어 플랫폼이 오늘날의 개발 생태계로 어떻게 변화하였는지 설명합니다.ROS 2 Jazzy Gazebo Harmonic MoveIt2 Isaac Sim Isaac Lab LeRobot VLA Jetson Robotics목차로봇 소프트웨어 플랫폼의 변화ROS 2 JazzyGazebo HarmonicMoveIt2Isaac SimIsaac LabLeRobotVision-Language-Action 모델Jetson 기반 실제 로봇플랫폼 통합 구조OPRoSNAOqiRT MiddlewareOr..
인공지능/피지컬 AI
2026. 7. 21. 00:06