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데이터 과학
ESP32 기반 로봇과 ROS 2 기반 로봇의 차이
구조 중심 비교 ESP32 기반 로봇과 ROS 2 기반 로봇의 차이 두 로봇의 가장 중요한 차이는 크기나 카메라가 아니라 제어 구조입니다. ESP32 기반 로봇은 마이크로컨트롤러가 로봇을 직접 제어하는 임베디드 시스템이고, ROS 2 기반 로봇은 Raspberry Pi와 같은 컴퓨터에서 Linux와 ROS 2가 실행되는 로봇 소프트웨어 플랫폼입니다. 핵심 결론 ESP32 기반 로봇은 “센서와 모터를 직접 제어하는 임베디드 프로그래밍”에 적합하고, ROS 2 기반 로봇은 “여러 프로그램과 센서를 연결하는 로봇 시스템 학습”에 적합합니다. 따..
인공지능/피지컬 AI
2026. 7. 25. 12:39