데이터 과학

ESP32란 무엇인가우리가 일상에서 사용하는 전자제품을 살펴보면, 대부분의 기기 안에는 작은 제어 장치가 들어 있습니다.에어컨은 온도를 감지하여 작동 여부를 결정하고, 세탁기는 정해진 순서에 따라 모터와 급수 장치를 제어합니다. 자동차 역시 수많은 센서의 정보를 받아 엔진과 각종 장치를 조절합니다.이러한 전자제품 안에서 특정한 기능을 수행하도록 만들어진 작은 컴퓨터를 마이크로컨트롤러라고 합니다. ESP32는 대표적인 마이크로컨트롤러 가운데 하나입니다. ESP32를 이용하면 LED를 켜거나 끄는 간단한 실습부터 시작하여 온도와 거리 측정, 모터 제어, 스마트폰 연결, 인터넷 통신, 간단한 인공지능 기능까지 구현할 수 있습니다.특히 Wi-Fi와 Bluetooth 기능이 기본적으로 포함되어 있어 사물인터넷과 ..

구조 중심 비교 ESP32 기반 로봇과 ROS 2 기반 로봇의 차이 두 로봇의 가장 중요한 차이는 크기나 카메라가 아니라 제어 구조입니다. ESP32 기반 로봇은 마이크로컨트롤러가 로봇을 직접 제어하는 임베디드 시스템이고, ROS 2 기반 로봇은 Raspberry Pi와 같은 컴퓨터에서 Linux와 ROS 2가 실행되는 로봇 소프트웨어 플랫폼입니다. 핵심 결론 ESP32 기반 로봇은 “센서와 모터를 직접 제어하는 임베디드 프로그래밍”에 적합하고, ROS 2 기반 로봇은 “여러 프로그램과 센서를 연결하는 로봇 시스템 학습”에 적합합니다. 따..

Physical AI 시대의 로봇 소프트웨어 플랫폼ROS 2, Gazebo, MoveIt2, Isaac Sim, Isaac Lab, LeRobot, VLA 모델과 Jetson 기반 실제 로봇의 관계를 살펴보고, 과거 로봇 소프트웨어 플랫폼이 오늘날의 개발 생태계로 어떻게 변화하였는지 설명합니다.ROS 2 Jazzy Gazebo Harmonic MoveIt2 Isaac Sim Isaac Lab LeRobot VLA Jetson Robotics목차로봇 소프트웨어 플랫폼의 변화ROS 2 JazzyGazebo HarmonicMoveIt2Isaac SimIsaac LabLeRobotVision-Language-Action 모델Jetson 기반 실제 로봇플랫폼 통합 구조OPRoSNAOqiRT MiddlewareOr..